석유 및 가스 산업의 검사 로봇은 효율성과 안전성을 향상시킵니다.

EU의 지원을 받은 연구원들은 석유 및 가스 플랜트의 복잡한 구조를 탐색하는 데 필요한 수준의 이동성과 자율성을 제공하는 로봇 기술을 공개했습니다.

두께 모니터링은 배관, 튜브, 압력 용기 또는 탱크와 같은 장비의 재료 두께를 일상적으로 측정하는 것을 의미합니다. 부식에 대한 정확한 두께 측정은 석유 및 가스 플랜트의 부품 무결성에 기본입니다. 민감한 재료, 부식성 환경에 노출 및 임계값 이상의 응력으로 인해 중요한 부품의 성능이 저하될 수 있습니다. 응력 부식 균열은 부정적인 영향을 미치는 위험한 가스 폭발 사고를 일으킬 수 있습니다. 인간과 환경의 안전은 물론 공장의 무결성과 가동 시간에 관한 것입니다.

EU가 자금을 지원하는 HYFLIERS 프로젝트는 현재 생산 공장에서 사람이 검사하는 비용과 위험을 줄이기 위한 로봇 기술을 공개했습니다. 이 기술은 파이프 검사 응용 분야에서 검증되었지만 프로젝트 개발은 발전이나 건설과 같은 다른 산업에도 적용될 수 있습니다. “HYFLIERS의 맥락에서 우리는 하이퍼 중복성을 갖춘 최초의 공중 지상 로봇 프로토타입을 개발하고 테스트했습니다. 경량 로봇 관절 팔. 많은 자유도를 갖춘 팔에는 산업 현장에서 효율적이고 안전한 검사를 위한 검사 감지 하위 시스템과 지상 지원 장치가 장착되어 있습니다.”라고 오울루 대학 교수이자 HYFLIERS 코디네이터인 Juha Röning은 말합니다. 로봇 시스템 차량 원격조종을 위한 인터페이스를 갖추고 있습니다. 자동 충돌 감지 및 회피를 위한 고급 알고리즘은 파이프와 같은 제한된 표면에서 정확한 안내, 위치 지정, 착지 및 롤링을 보장하는 데 도움이 됩니다.

연구원들은 최종 사용자가 요구하는 검사를 수행하기 위해 이륙, 비행, 착륙 및 파이프를 따라 이동할 수 있는 하이브리드 모바일 로봇을 먼저 개발했습니다. "이 시스템은 산업 환경에 적합한 항공기와 센서가 탑재되어 파이프를 따라 기어갈 수 있는 자체 추진 위성 차량으로 구성됩니다."라고 Röning은 설명합니다. "착륙선은 위성을 목표물에 배치하는 공중 플랫폼입니다. 파이프. 이 시스템은 검사 기능을 포함하도록 설계되지 않았습니다. 그러나 검사 위성을 파이프 위로 운반하고 배치하는 데 필수적입니다. 그런 다음 위성은 자기 바퀴를 사용하여 직경 200~500mm 범위의 파이프와 엘보우를 따라 이동합니다. 후자는 검사를 수행하는 쌍결정 롤러 프로브와 자성 파이프 사이의 인력을 유지하는 데 도움이 됩니다.”라고 Röning은 덧붙였습니다. 다른 프로젝트 활동에는 초음파 테스트 프로브 시스템과 소형화된 로봇 팔을 갖춘 경량 로봇 팔의 설계가 포함되었습니다. 카메라. 공중 시스템, 자기 링커 및 다양한 추가 기능으로 구성된 이 모듈식 시스템은 비자성 파이프에 착륙하여 파이프 랙을 검사할 수 있습니다. 암은 엔드 이펙터의 센서를 검사 현장으로 가져오지만 차량은 파이프 위로 기어갈 수도 있습니다. 파이프. 파이프 위의 로봇 시스템의 안정성은 프로펠러의 기울기를 제어하고 시스템의 무게 중심을 이동함으로써 달성됩니다. HYFLIERS 개발은 석유 및 가스와 같은 생산 공장의 안전성을 향상시키는 데 크게 도움이 될 것입니다. 이 프로젝트로 검사 및 유지 관리를 위한 맞춤형 로봇 시스템을 전문으로 하는 나폴리 대학교 페데리코 2세(University of Naples Federico II)에서 분사한 Neabotics가 탄생했습니다.

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